Wojna z zakonem krzyżackim w latach 1409-1411 przeszła nie tylko do historii ze względu na wynik batalii, ale także z zastosowania kunsztu wojennego, a mianowicie budowy „mostu pontonowego”. 3 lipca armia polsko-litewska przeprawiła się przez Wisłę. Przetransportowanie wojska i licznego sprzętu zajęło Jagielle trzy dni.